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Copyright (c) 2012 機電產(chǎn)品交易網(wǎng) . 版權(quán)所有 皖I(lǐng)CP備12004440號-2
在“大眾創(chuàng)業(yè)，萬眾創(chuàng)新”的時代背景下，“2016新華網(wǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)高峰論壇暨人工智能思客會&VR創(chuàng)客會”11日在廣州隆重舉行。清華大學(xué)教授、中國人工智能學(xué)會理事孫富春發(fā)表主題為《新一代機器人的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用》的演講，他介紹了新一代機器人在大數(shù)據(jù)、工業(yè)行業(yè)和服務(wù)行業(yè)的應(yīng)用。他指出，中國的機器人在環(huán)境感知技術(shù)、語音技術(shù)方面有很多的優(yōu)勢，以下為其致辭摘要：
大家好！我今天演講的主題是：第一代機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。下面我將圍繞新一代機器人介紹其在各行各業(yè)的應(yīng)用。
現(xiàn)在全球都在進行“機器換人”。我們需要承認，目前中國在機器人領(lǐng)域同歐美一些發(fā)達國家有很大的差距。但我們要驕傲地看到，在新一代機器人方面，特別是在環(huán)境感知技術(shù)、語音技術(shù)方面，中國有很多的優(yōu)勢。憑借這些技術(shù)引領(lǐng)的新一代機器人將使我們“中國制造2020”戰(zhàn)略在全球跨越式發(fā)展。
新一代的機器人究竟是什么樣的呢？它首先具有類人認知的能力。我們過去說，仿生是在功能上仿生，未來應(yīng)該在機理上仿生，能夠?qū)崿F(xiàn)人機共融的智能機器人。過去我們說機器人代替人叫自動，下一步，機器人將繼續(xù)服務(wù)我們的人類。這里面有幾個顯著的特點就是與環(huán)境的共生能力、自我進化，要有自我意識、類人認知和情感意識。
清華大學(xué)教授、中國人工智能學(xué)會理事孫富春孫富春在現(xiàn)場
實現(xiàn)機器人具有類人認知的能力具體要依賴怎樣的技術(shù)呢？主要是云計算和大數(shù)據(jù)的技術(shù)。首先，我們用人腦的長期記憶吸取的經(jīng)驗來實現(xiàn)機器人的控制。第二是認知技術(shù)實現(xiàn)機器人的自我思維，特別是目標識別、情感交互、語音處理、靈巧操作、大數(shù)據(jù)處理等。
新一代機器人有的方面已經(jīng)比人做得更好了。比如人機交互，通過認知機器人實現(xiàn)人機共生，包括思考及如何利用大數(shù)據(jù)綜合進行思維的決策這種能力。這些技術(shù)包括幾個。第一個是感知技術(shù)，這里面最重要的一點就是環(huán)境的建模技術(shù)，包括像交通標志的識別技術(shù)，這些方面都已經(jīng)超過了人。去年在“人臉識別、目標識別和交通標志識別”方面，機器的速度都超過了人。第二個就是科大訊飛的“語音識別技術(shù)”，我記得是99.2%，也超過了人。第三個是類腦芯片公司，這是IBM公司2014年提出了一塊郵票大小的芯片。清華大學(xué)先是提出了類腦芯片，后來浙江大學(xué)也提出了人類類腦芯片。
許多方面新一代機器人還是不如人類。比如，機器人操作方面的靈巧度還不及一個剛生下來的小孩。為什么這樣？大家伸出我們的雙手，它是肌肉控制骨頭。但是機器人呢？機器人是用電機帶動連感進行操作，是骨頭操作肌肉，很難像機器人我們?nèi)耸忠粯硬僮饕恍┕ぞ摺Ｈ绾巫寵C器人具有靈巧操作能力呢？我們就要研究人腦，人腦的腦和手之間的神經(jīng)運動系統(tǒng)的感知編碼，如何實現(xiàn)編碼？我們叫上行。怎么操作的問題，叫下行。用運動預(yù)測和動作預(yù)測的這一套機理來研究機器人的靈巧操作，是我們目前探索人類大腦的一個創(chuàng)新。
清華大學(xué)曾研制出一款人工皮膚，是研究人手的運動系統(tǒng)，它像人手一樣能夠感受到觸覺、微觸覺甚至疼痛。我們希望這個機械手是肌肉控制，這款機器人沒有電機，另外還有軟體結(jié)構(gòu)技術(shù)應(yīng)用在機器人上面。這就解決了視覺信息和觸覺信息如何進行編碼，同時整個要融合，要識別。比如說，嘉賓前的瓶子，我在這里看的話它可能是玻璃，也有可能是塑料，但是用手一摸，這個是塑料，這個過程機器人怎么做，如何做到編碼的實現(xiàn)，這個方面我們已經(jīng)在機器人實現(xiàn)了。
具體來講，怎么啟動機器人的公共部分，我們叫關(guān)聯(lián)信息進行處理。另外，如何將基于腦圖譜的嵌入式神經(jīng)芯片跟腦部結(jié)合，由于腦電、臉電，機器人可以觀察身邊的活動，這樣就跟人的表情和觸摸建立了各種關(guān)系，來建立機器人的情感模型。新一代機器人已經(jīng)可以了解服務(wù)的主人現(xiàn)在高興不高興，是不是愿意接受服務(wù)。
新一代機器人在大數(shù)據(jù)處理方面也應(yīng)用廣泛。比如人與人之間產(chǎn)生的數(shù)據(jù)、人與機器之間產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，這都需要新一代機器人去處理。我們現(xiàn)在處于一個三元世界、物理世界、知識世界和網(wǎng)絡(luò)世界。在這個網(wǎng)絡(luò)世界里，機器人可以通過大數(shù)據(jù)處理找到問題的解決方案。
新一代機器人在產(chǎn)業(yè)方面的應(yīng)用有很多，陶瓷噴釉、服務(wù)機器人等等，服務(wù)機器人比如富士通的搬運機器人、割草機器人和草地機器人。
我覺得下一代機器人可包括工業(yè)機器人、特種機器人和服務(wù)機器人。工業(yè)機器人解決的問題是現(xiàn)在難以完成的復(fù)雜操作，所以要研究先進的智能感知和靈巧操作等問題。服務(wù)機器人有一些家庭機器人、醫(yī)療機器人、康復(fù)機器人的應(yīng)用，所以要解決人機交互的問題，其中一個是語音交互、人機安全問題等等。
未來的機器人究竟是什么？有的人將來肝臟甚至腦都可以換掉，那時候還是人，還是機器？我相信《人工智能》這個電影的故事能回答大家。未來的機器人不僅有可以亂真的人類外表，而且還能像人類一樣能夠感知自己的存在。這個小機器人跟人生活在一起，它一直渴望自己有一天能夠變成一個真正的人，從此它踏上了漫漫的“心”路歷程。未來人工智能也是這樣，謝謝大家！
